Curso Robótica Industrial: Implantación , Componentes y Programación (Titulación Universitaria + 8 Créditos ECTS)
MATRICULACIÓN
Entidad:
Duración total:
200 h.
Teleformación:
100 h.
Modalidad:
Online
Precio: 260 €
Bonificable hasta el 100%
Créditos
8 ECTS
SOLICITAR INFORMACIÓN
DESCRIPCIÓN
La alta competencia nacional e internacional requiere que la industria para ser competitiva tenga que tener un alto grado de productividad y por tanto de automatización en sus procesos, es por ello que estos equipos ya estén muy implantados en grandes industrias y lo estén haciendo también en PYMES. Con este curso podrás aprender y asimilar todo lo necesario para trabajar con robots industrial tanto en su implantación como en su programación analizando para ello las características y componentes de las principales tareas que actualmente desempeñan: pintura, ensamblaje, cogida de productos, soldadura.En INESEM te facilitaremos todo el material necesario para que te conviertas en un experto en estos equipos pudiendo para ello especializarte en la marca que más se adecue a tus expectativas.
OBJETIVOS
- Saber analizar e integrar el robot en función de sus tipologías en un proceso concreto con unas tareas específicas.
- Estudiar la tipología y funcionamiento de actuadores y transmisiones existentes en los robots que en la actualidad se instalan.
- Profundizar en los sensores, funcionamiento y configuración, que se pueden presentar en un sistema robotizado.
- Actualizar los conocimientos sobre los métodos de control y servocontrol que se pueden encontrar en un robot.
- Identificar las distintas aplicaciones para las que se puede utilizar un robot estudiando para cada una de ellas los componentes y elementos terminales específicos.
- Aprender las diferentes metodologías de programación tanto por guiado como la programación textual.
- Instruirse en los diferentes lenguajes de programación, pudiendo especializarse en el lenguaje que más interese en función del alumno.
PARA QUÉ TE PREPARA
Te instruirás desde la base en todo lo necesario para implantar un robot industrial en cualquier proceso, adquiriendo para ello conocimientos sobre las tipologías, configuraciones, componentes, sensores y equipos propios para las diferentes tareas que pueden desempeñar en la fábrica. Vas a abordar la programación textual pudiendo especializarte en el robot que más te interese en función de tus preferencias (ABB, KUKA, FANUC, UNIMATION, STÄUBLI, ADEPT).
A QUIÉN VA DIRIGIDO
Técnicos de automatización que quieran iniciarse o profundizar en el funcionamiento, configuración y programación de los brazos industriales (robots) en cualquier sector.
La metodología INESEM Business School, ha sido diseñada para acercar el aula al alumno dentro de la formación online. De esta forma es tan importante trabajar de forma activa en la plataforma, como necesario el trabajo autónomo de este. El alumno cuenta con una completa acción formativa que incluye además del contenido teórico, objetivos, mapas conceptuales, recuerdas, autoevaluaciones, bibliografía, exámenes, actividades prácticas y recursos en forma de documentos descargables, vídeos, material complementario, normativas, páginas web, etc.
A esta actividad en la plataforma hay que añadir el tiempo asociado a la formación dedicado a horas de estudio. Estos son unos completos libros de acceso ininterrumpido a lo largo de la trayectoria profesional de la persona, no solamente durante la formación. Según nuestra experiencia, gran parte del alumnado prefiere trabajar con ellos de manera alterna con la plataforma, si bien la realización de autoevaluaciones de cada unidad didáctica y evaluación de módulo, solamente se encuentra disponible de forma telemática.
El alumno deberá avanzar a lo largo de las unidades didácticas que constituyen el itinerario formativo, así como realizar las actividades y autoevaluaciones correspondientes. Al final del itinerario encontrará un examen final o exámenes. A fecha fin de la acción formativa el alumno deberá haber visitado al menos el 100 % de los contenidos, haber realizado al menos el 75 % de las actividades de autoevaluación, haber realizado al menos el 75 % de los exámenes propuestos y los tiempos de conexión alcanzados deberán sumar en torno al 75 % de las horas de la teleformación de su acción formativa. Dicho progreso se contabilizará a través de la plataforma virtual y puede ser consultado en cualquier momento.
La titulación será remitida al alumno por correo postal una vez se haya comprobado que ha completado el proceso de aprendizaje satisfactoriamente.
Por último, el alumno contará en todo momento con:
Claustro Docente
Ofrecerá un minucioso seguimiento al alumno, resolviendo sus dudas e incluso planteando material adicional para su aprendizaje profesional.
Comunidad
En la que todos los alumos de INESEM podrán debatir y compartir su conocimiento.
Material Adicional
De libre acceso en el que completar el proceso formativo y ampliar los conocimientos de cada área concreta. Podrá encontrarlo en Revista Digital, INESEM y MasterClass INESEM, puntos de encuentro entre profesionales que comparten sus conocimientos.
SE DESARROLLARÁN LOS SIGUIENTES CONTENIDOS
- La robótica
- Evolución de los robots industriales Cobótica
- Fabricantes de robots manipuladores
- Definición de Robot
- Componentes básicos de un sistema robótico
- Subsistemas estructurales y funcionales
- Aplicaciones de la robótica
- Criterios de clasificación de los robots
- Automatización y Robótica
- Sincronización de robots con otras máquinas Cobótica
- Criterios de diseño y control de un robot industrial en la célula robotizada
- Análisis de viabilidad técnico económica del robot
- Normativa relacionada con la robótica
- Seguridad en instalaciones robotizadas
- El brazo robot Elementos, articulaciones y brida de montaje
- Características y capacidades a considerar en un robot industrial
- Grados de libertad
- Capacidad de carga
- Velocidad de movimiento
- Precisión del movimiento Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
- Volumen de trabajo del Robot
- Sistema de control
- Clasificación morfológica de los robots Arquitectura
- Robots de coordenadas cartesianas (PPP)
- Robot cilíndrico (RPP)
- Robot de coordenadas esféricas o polar (RRP)
- Brazos robots articulado universal
- Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
- Funcionamiento y curvas características de los actuadores eléctricos
- Servomotores
- Motores paso a paso Características, tipología y funcionamiento
- Actuadores Hidráulicos Cilindros y motores
- Actuadores Neumáticos
- Comparación de actuadores en robótica
- Transmisiones y reductores en robótica
- Dispositivos sensoriales en robótica
- Características técnicas de los sensores
- Calibración de sensores Puesta en marcha
- Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
- Sensores de posición ópticos Encoders
- Sensores de velocidad
- Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
- Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
- Subsistema de visión artificial
- El controlador del robot
- Arquitectura hardware de un controlador de robot
- Métodos de control: con y sin servo control, punto a punto y por trayectoria
- Funciones del procesador en un controlador robótico
- Consideraciones de tiempo real
- Elementos y actuadores terminales de robots
- Conexión entre la muñeca y la herramienta final
- Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada Pick and place
- Aplicaciones de traslado de materiales Pick and place
- Cogida y sujeción de piezas por vacío Ventosas
- Imanes permanentes y electroimanes
- Pinzas mecánicas para agarre
- Sistemas adhesivos
- Sistemas fluídicos
- Agarre con enganche
- Pintado robotizado Características técnicas, robots y equipamiento
- Elementos integrantes del sistema de pintado
- Soldadura robotizada Características técnicas, robots y equipamiento
- Soldadura por arco (TIG y MIG) Proceso y equipamiento
- Soldadura por puntos Proceso y equipamiento
- Soldeo laser
- Ensamblaje robotizado
- Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
- Tipos de operaciones de ensamblaje: emparejamiento y unión de piezas
- Acomodamiento de piezas y dispositivos de acomodamiento pasivo
- Programación de Robots
- Métodos de programación por guiado
- Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
- Lenguajes de programación textuales para robots Tipos disponibles
- Características de los lenguajes de programación
- Tipos de modelado del entorno de la programación textual: por robot, objeto y por tarea
- Programación textual a nivel de robot Ejemplos
- Programación textual a nivel de objeto Ejemplos
- Programación textual a nivel de tarea Ejemplos
- El lenguaje de programación V+ o V de STÄUBLI y ADEPT
- El lenguaje de programación RAPID de ABB
- El lenguaje IRL
- El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software
- Programación CAD
- Estado del arte en las construcciones robóticas
- Software y tecnología IT en construcción robótica
- El futuro de la robótica y la automatización en la construcción
- ¿Qué es la robótica espacial?
- Problemas en la robótica espacial
- Principales áreas de investigación
- ¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
- Tecnologías relacionadas
- Aplicaciones
- Tecnologías de transporte inteligente
- Tareas que puede realizar autónomamente
- Problemas en robótica autónoma
Titulación de Formación Continua Bonificada expedida por el Instituto Europeo de Estudios Empresariales (INESEM). Titulación Universitaria con 8 créditos ECTS Expedida por la Universidad Antonio de Nebrija como Formación Continua (NFC) (Baremable en bolsas de trabajo y concursos oposición de la Administración Pública).
Este curso bonificado pertenece al sistema de Formación Programada de INESEM Business School. Se tramita con cargo a un crédito formativo asignado a las empresas privadas españolas para la formación de sus trabajadores sin que les suponga un coste. Para tramitar este curso de formación programada es necesario:
- Estar trabajando para una empresa privada.
- Encontrarse cotizando en el Régimen General de la Seguridad Social
- Que el curso seleccionado esté relacionado con el puesto de trabajo o actividad principal de la empresa.
- Que la empresa autorice la formación programada
- Que la empresa disponga de suficiente crédito formativo para cubrir el coste del curso
Curso Robótica Industrial: Implantación , Componentes y Programación (Titulación Universitaria + 8 Créditos ECTS)
Duración total:
200 h.
Teleformación:
100 h.
Modalidad:
Online
Precio: 260 €
Bonificable hasta el 100%
Créditos
8 ECTS
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