Master en Programación, Instalación y Mantenimiento de Sistemas de Automatización Industrial
Entidad:
SOLICITAR INFORMACIÓN
- Exponer los conceptos base necesarios para entender la automatización industrial y sus implicaciones técnicas.
- Conocer las características y diseño de los elementos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
- Estudiar el funcionamiento y programación de un PLC: esquemas de contacto, funciones, lista instrucciones, GRAFCET.
- Saber que características, componentes y tipologías de robot integran el mercado actual.
- Conocer las generalidades de la programación de robots para posteriormente estudiar las particularidades de los principales lenguajes: RAPID, V+, KRL y KAREL.
- Aprender el funcionamiento e implantación de los estándares de comunicación: profibus, AS
- i, Interbus, Modbus, Ethernet, OPC…
- Profundizar en la monitorización mediante sistemas HMI y SCADA tanto en implementación como en diseño de procesos (GEMMA).
La metodología INESEM Business School, ha sido diseñada para acercar el aula al alumno dentro de la formación online. De esta forma es tan importante trabajar de forma activa en la plataforma, como necesario el trabajo autónomo de este. El alumno cuenta con una completa acción formativa que incluye además del contenido teórico, objetivos, mapas conceptuales, recuerdas, autoevaluaciones, bibliografía, exámenes, actividades prácticas y recursos en forma de documentos descargables, vídeos, material complementario, normativas, páginas web, etc.
A esta actividad en la plataforma hay que añadir el tiempo asociado a la formación dedicado a horas de estudio. Estos son unos completos libros de acceso ininterrumpido a lo largo de la trayectoria profesional de la persona, no solamente durante la formación. Según nuestra experiencia, gran parte del alumnado prefiere trabajar con ellos de manera alterna con la plataforma, si bien la realización de autoevaluaciones de cada unidad didáctica y evaluación de módulo, solamente se encuentra disponible de forma telemática.
El alumno deberá avanzar a lo largo de las unidades didácticas que constituyen el itinerario formativo, así como realizar las actividades y autoevaluaciones correspondientes. Al final del itinerario encontrará un examen final o exámenes. A fecha fin de la acción formativa el alumno deberá haber visitado al menos el 100 % de los contenidos, haber realizado al menos el 75 % de las actividades de autoevaluación, haber realizado al menos el 75 % de los exámenes propuestos y los tiempos de conexión alcanzados deberán sumar en torno al 75 % de las horas de la teleformación de su acción formativa. Dicho progreso se contabilizará a través de la plataforma virtual y puede ser consultado en cualquier momento.
La titulación será remitida al alumno por correo postal una vez se haya comprobado que ha completado el proceso de aprendizaje satisfactoriamente.
Por último, el alumno contará en todo momento con:
- Principios y propiedades de la corriente eléctrica
- Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
- Medida de magnitudes eléctricas Factor de potencia
- Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
- Sistemas monofásicos Sistemas trifásicos
- Tipos de motores y parámetros fundamentales
- Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
- Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
- Variadores de velocidad de motores Regulación y control
- Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
- Automatismos secuenciales y continuos Automatismos cableados
- Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
- Cables y sistemas de conducción de cables
- Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
- Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
- Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
- Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
- Ajustes de Programas de PLC entre otros
- Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
- Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
- Informes de montaje y de puesta en marcha
- Interpretación de documentación técnica
- Tipología de las averías
- Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
- Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
- Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
- Mantenimiento de los equipos
- Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos Verificación y puesta en servicio
- Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos
- Sistemas neumáticos en la industria
- Señales en automatismos: analógicas y digitales
- Ventajas de un sistema automatizado
- La pirámide CIM y los grados de automatización
- Tipología de automatismos y tecnologías
- Procedimientos y técnicas utilizados para automatización
- Fases de implantación de una automatización digital
- Concepto de presión, magnitudes y cálculos
- Concepto de caudal, magnitudes y cálculos
- Leyes que rigen el funcionamiento de los gases: Gay-Lussac y Boyle
- Concepto de Potencia Neumática: magnitudes, cálculos y pérdidas
- Tipos de compresores: dinámicos, desplazamiento rotativo y alternativo
- Dimensionamiento y cálculo del rendimiento volumétrico de un compresor
- Selección de un compresor: ábaco
- Dimensionamiento y cálculo de un depósitos de aire comprimido
- Características de las instalaciones de centrales compresoras
- Características del aire comprimido y parámetros de humedad
- Características del proceso de compresión del aire
- Procedimientos de secado del aire comprimido
- Tratamiento del aire comprimido
- Componentes y diseño de la línea principal
- Dimensionado de las tuberías
- Componentes y diseño de líneas secundarias
- Racordaje
- Principales operaciones de mantenimiento en redes de aire comprimido
- Consideraciones a tener en cuenta en las redes de aire comprimido
- Tipología de actuadores neumáticos Rotativos
- Tipología de cilindros neumáticos
- Cilindros de simple efecto
- Cilindros de doble efecto
- Cilindros de impacto
- Cilindros de doble vástago
- Cilindros Tandem
- Cilindros con vástago cuadrado
- Cilindros telescópicos
- Cilindro de carrera variable
- Cilindros multiposición
- Cilindros sin vástago
- Unidades de par
- Cilindros magnéticos
- Pinzas de presión neumáticas
- Bombas de vacío y ventosas
- Cálculo de la velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro
- Amortiguación de los cilindros neumáticos
- Selección de un cilindro neumático en función de sus características
- Tipología de válvulas: direccionales o distribuidores
- Tipología y características de las válvulas de bloqueo
- Tipología y características de las válvulas de caudal
- Tipología y características de las válvulas de presión
- Condiciones de servicio de los distribuidores
- Convertidores de presión
- Sincronización de movimientos en cilindros
- Multiplicadores de presión
- Bombas oleoneumáticas
- Regulación de la velocidad de cilindros neumáticos Unidades de avance
- Diseño de circuitos neumáticos de automatismos sencillos
- Resolución de circuitos mediante el sistema intuitivo Diagramas espacio-fase-tiempo
- Resolución de automatismos neumáticos mediante el sistema cascada
- Lógica o sistemas programables
- Lógica o sistemas cableados
- Electroválvulas
- Presostatos
- Interfac hombre maquina HMI
- Adquisición de datos Sensores
- Funcionamiento del relé y tipologías: con enclavamiento y temporizados
- Interpretación de esquemas y asociación de elementos
- Conceptos básicos de circuitos eléctricos
- Casos prácticos de circuitos electroneumáticos de automatismos sencillos
- Resolución de automatismos electroneumáticos mediante el sistema cascada
- Principios fundamentales de la hidráulica
- Propiedades principales de los fluidos hidráulicos
- Realización de los cálculos de las magnitudes y parámetros básicos
- Elementos hidráulicos
- Mando de un cilindro de simple efecto
- Mando de un cilindro de doble efecto
- Regulación de la velocidad de avance de un cilindro
- Regulación de presión
- Electrohidráulica
- Conceptos previos
- Objetivos de la automatización
- Grados de automatización
- Clases de automatización
- Equipos para la automatización industrial
- Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
- Definición y operaciones que realizan los autómatas programables PLC
- Historia y evolución de los autómatas programables
- Ventajas y desventajas del PLC frente a la lógica cableada
- Clasificación de los autómatas
- MicroPLC´s
- Ubicación del autómata programable dentro del cuadro
- Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
- Dispositivos de programación de autómatas programables
- Ciclo de funcionamiento de autómatas programables
- Fuente de alimentación: comúnes, específicas y tampón
- Arquitectura de la unidad central de proceso (CPU) de un PLC
- Memoria del autómata: tipología y almacenamiento de variables
- Interfac de entrada y salida
- Señales de entrada digitales (todo-nada)
- Señales de entrada analógicas
- Salidas a relé
- Salidas a transistores
- Salidas a Triac
- Salidas analógicas
- Diagnóstico y comprobación de entradas y salidas mediante instrumentación
- Entradas analógicas en PLC: normalización y escalado
- Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog
- Modos de operación del autómata programable
- Etapas del ciclo de funcionamiento del PLC
- Chequeos del sistema y rutinas iniciales y cíclicas
- Tiempo de ejecución y control en tiempo real
- Elementos de proceso rápido
- Importancia de la configuración del autómata programable
- Tipos de procesadores en la Unidad Central de Proceso
- Configuración de la Unidad de Control: procesadores centrales y periféricos
- Unidades de control redundantes
- Configuraciones del sistema de entradas / salidas: centralizadas y distribuidas
- Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones
- Memoria masa
- Periféricos
- Conceptos generales de programación
- Estructuras del programa de aplicación y ciclo de ejecución: programación estructurada
- Representación de los lenguajes de programación y la norma IEC
- Álgebra de Boole: postulados y teoremas
- Uso y funcionamiento de temporizadores Ejemplos de aplicación
- Funcionamiento de contadores Ejemplos de aplicación
- Funcionamiento de comparadores Ejemplos de aplicación
- Función SET-RESET (RS) Ejemplos de aplicación
- Funcionamiento del Teleruptor Ejemplos de aplicación
- Elemento de flanco positivo y negativo Ejemplos de aplicación
- Operadores aritméticos Ejemplos de aplicación
- Lenguaje en esquemas de contacto
- Reglas del lenguaje LD
- Elementos de entrada y salida del lenguaje
- Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución
- Caso práctico resuelto con LD: accionamiento de Motores-bomba
- Caso práctico resuelto con LD: estampadora semiautomática
- Funciones y puertas lógicas
- Reglas de funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones
- Ejemplos de aplicación con FBD
- Caso práctico resuelto con FBD: taladro semiautomático
- Caso práctico resuelto con FBD: taladro semiautomático
- Lenguaje en lista de instrucciones
- Estructura de una instrucción de mando Ejemplos
- Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC
- Instrucciones en lista de instrucciones
- Lenguaje de programación por texto estructurado
- Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET
- Principios Básicos de GRAFCET
- Etapas
- Acciones asociadas a etapas
- Condición de transición
- Reglas de Evolución del GRAFCET
- Implementación del GRAFCET
- Pulso inicial
- Elección condicional entre varias secuencias con GRAFCET
- Bifurcación en O Subprocesos alternativos
- Secuencias simultáneas
- Salto Condicional a otra Etapa
- Utilización de macroetapas en GRAFCET
- Elaboración del programa de usuario
- Caso práctico resuelto con GRAFCET: activación de semáforo con pulsador
- Caso práctico resuelto con GRAFCET: control de puente grúa
- Práctica Secuencia de LED
- Práctica Alarma sonora
- Práctica Control de ascensor con dos pisos
- Práctica Control de depósito
- Práctica Control de un semáforo
- Práctica Cintas transportadoras
- Práctica Control de un Parking
- Práctica Automatización de puerta Corredera
- Práctica : Automatización de proceso de elaboración de curtidos
- Práctica Programación de escalera automática
- Práctica Automatización de apiladora de cajas
- Práctica Control de movimiento vaivén de móvil
- Práctica Control preciso de pesaje de producto
- Práctica Automatización de clasificadora de paquetes
- La robótica
- Evolución de los robots industriales Cobótica
- Fabricantes de robots manipuladores
- Definición de Robot
- Componentes básicos de un sistema robótico
- Subsistemas estructurales y funcionales
- Aplicaciones de la robótica
- Criterios de clasificación de los robots
- Automatización y Robótica
- Sincronización de robots con otras máquinas Cobótica
- Criterios de diseño y control de un robot industrial en la célula robotizada
- Análisis de viabilidad técnico económica del robot
- Normativa relacionada con la robótica
- Seguridad en instalaciones robotizadas
- El brazo robot Elementos, articulaciones y brida de montaje
- Características y capacidades a considerar en un robot industrial
- Grados de libertad
- Capacidad de carga
- Velocidad de movimiento
- Precisión del movimiento Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
- Volumen de trabajo del Robot
- Sistema de control
- Clasificación morfológica de los robots Arquitectura
- Robots de coordenadas cartesianas (PPP)
- Robot cilíndrico (RPP)
- Robot de coordenadas esféricas o polar (RRP)
- Brazos robots articulado universal: esférico, SCARA y delta
- Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
- Funcionamiento y curvas características de los actuadores eléctricos
- Servomotores
- Motores paso a paso Características, tipología y funcionamiento
- Actuadores Hidráulicos Cilindros y motores
- Actuadores Neumáticos
- Comparación de actuadores en robótica
- Transmisiones y reductores en robótica
- Dispositivos sensoriales en robótica
- Características técnicas de los sensores
- Calibración de sensores Puesta en marcha
- Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
- Sensores de posición ópticos Encoders
- Sensores de velocidad
- Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
- Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
- Subsistema de visión artificial
- El controlador del robot
- Arquitectura hardware de un controlador de robot
- Métodos de control: con y sin servo control, punto a punto y por trayectoria
- Funciones del procesador en un controlador robótico
- Consideraciones de tiempo real
- Elementos y actuadores terminales de robots
- Conexión entre la muñeca y la herramienta final
- Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada Pick and place
- Aplicaciones de traslado de materiales Pick and place
- Cogida y sujeción de piezas por vacío Ventosas
- Imanes permanentes y electroimanes
- Pinzas mecánicas para agarre
- Sistemas adhesivos
- Sistemas fluídicos
- Agarre con enganche
- Pintado robotizado Características técnicas, robots y equipamiento
- Elementos integrantes del sistema de pintado
- Soldadura robotizada Características técnicas, robots y equipamiento
- Soldadura por arco (TIG y MIG) Proceso y equipamiento
- Soldadura por puntos Proceso y equipamiento
- Soldeo laser
- Ensamblaje robotizado
- Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
- Tipos de operaciones de ensamblaje: emparejamiento y unión de piezas
- Acomodamiento de piezas y dispositivos de acomodamiento pasivo
- Programación de Robots
- Métodos de programación por guiado
- Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
- Lenguajes de programación textuales para robots Tipos disponibles
- Características de los lenguajes de programación
- Tipos de modelado del entorno de la programación textual: por robot, objeto y por tarea
- Programación textual a nivel de robot Ejemplos
- Programación textual a nivel de objeto Ejemplos
- Programación textual a nivel de tarea Ejemplos
- El lenguaje de programación V+ o V de STÄUBLI y ADEPT
- El lenguaje de programación RAPID de ABB
- El lenguaje IRL
- El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software
- Programación CAD
- Cómo aparece la necesidad de las redes de comunicación industrial
- Sistemas industriales de control: centralizado, distribuido e híbrido
- Sistemas de automatización global: ERP y MES
- Comunicación industrial en los escalones de la pirámide CIM
- Comparación entre redes de control y redes de datos Elementos básicos
- Estructura de las redes industriales: Buses de campo, redes LAN industriales y LAN/WAN
- Diseño eficiente de la arquitectura de la red de control Topología anillo, estrella y bus
- Modelo OSI reducido y funcionamiento de la comunicación en tiempo real
- Transmisión, control de acceso y direccionamiento entre nodos
- Seguridad en la red
- Protocolos estándares de comunicación: RS, RS, IEC, ISOCAN, IEC, Ethernet, USB
- Definición y ámbito de aplicación de los buses de campo
- Ventajas y desventajas de los buses industriales
- Cableado convencional VS cableado con Bus
- Criterios de selección de un bus de campo
- Elementos del bus: nodos y repetidores Funcionamiento y arquitectura
- Tipos de conectores normalizados
- Normalización existente en buses de campo
- Buses y protocolos en Domótica e Inmótica
- Mercado actual Buses propietarios y buses abiertos
- Tendencias de las redes industriales
- Herramientas y software de gestión de redes
- Clasificación de los buses por prestaciones
- AS-i (Actuator/Sensor Interface)
- DeviceNet
- CANopen (Control Area Network Open)
- SDS (Smart Distributed System)
- InterBus
- WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)
- HART (Highway Addressable Remote Transducer)
- P-Net
- BITBUS
- ARCNet
- CONTROLNET
- PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
- FIELDBUS FOUNDATION
- MODBUS
- ETHERNET INDUSTRIAL
- Origen y evolución del bus AS-Interface
- Características de las redes AS-i
- Componentes del sistema AS-i: cables, fuentes, maestros, esclavos, repetidores, pasarelas
- Montaje y composición de módulos AS-i
- Topología y configuración de la red AS-Interface
- El bus AS-i referenciado al modelo ISO/OSI
- Conectividad y pasarelas
- El esclavo y la comunicación con los sensores y actuadores (Interfaz )
- Sistemas de transmisión (Interfaz )
- El maestro AS-i (Interfaz )
- La capa maestra de la interface
- Funcionamiento del protocolo AS-Interface
- Fases operativas del funcionamiento
- PROFIBUS (Process Field BUS)
- Características generales de Profibus
- Perfiles de PROFIBUS DP, PA y FMS
- Modelo ISO OSI para Profibus
- Medios físicos de transmisión de datos: cable para RS-, fibra óptica y IEC -
- Coordinación de datos en Profibus
- Profibus DP Configuración y funciones
- Profibus FMS y servicios aportados
- Profibus-PA Características de comunicación y aplicaciones
- Profisafe Aplicaciones libres de errores
- Perfil de aplicaciones para dispositivos especiales
- Conexión de dispositivos
- Descripción del protocolo CAN
- Formato de trama en el protocolo CAN
- Acceso al medio en CAN
- Sincronización del bus
- Topología del bus
- Tipos de conectores en el Bus CAN
- Aplicaciones del protocolo CAN: CANopen, DeviceNet, TTCAN…
- El BUS CANopen ¿De dónde viene?
- Estructura básica de CANOpen
- Diccionario de objetos en CANopen
- Perfiles de comunicación y de dispositivos en CANopen:
- Gestión de la red en el bus CANopen
- Estructura del modelo CANopen: definición de SDOs y PDOs
- Ethernet y el ámbito industrial
- Las ventajas de Ethernet industrial respecto al resto
- Soluciones para compatibilizar Ethernet en la industria
- Modificaciones del protocolo: RETHER y ETHEREAL
- Mecanismos de prioridad en Ethernet: IEEE P y configuración del switch
- Componentes, instalación y esquemas de las redes: cableado, hub, switch y router
- Buses de campo que usan Ethernet industrial
- PROFINET
- EtherNet/IP
- ETHERCAT
- Contexto actual de las tecnologías inalámbricas en la industria y aplicaciones
- Selección de sistemas Wireless
- Componentes de una red inalámbrica
- Utilización de la tecnología Wireless en la industria
- Tecnologías de transmisión
- Comparativa de las distintas tecnologías wireless
- Potencia de transmisión, atenuación e influencia del medio
- Conceptos y tipos de antenas para redes de datos inalámbricas
- La tecnología inalámbrica WIFI Wireless Ethernet
- Estándares Wi-Fi: IEEE
- Seguridad en una red Wi-Fi
- Evolución de los sistemas de visualización
- Sistemas de automatización global: ERP y MES
- Introducción al concepto de supervisión y control
- Importancia del concepto “tiempo real” en un SCADA
- Definición de SCADA y conceptos relacionados
- Sistemas de control distribuido: definición y características
- Diferencias entre sistemas SCADA y DCS
- Estudio de viabilidad de un sistema SCADA
- Mercado de la tecnología SCADA
- Control mediante PC industriales y tarjetas de expansión
- Pantallas de operador HMI
- Selección de las características de una pantalla HMI
- Software para programación de pantallas HMI
- Dispositivos tablet PC
- Principio de funcionamiento general de un sistema SCADA
- Subsistemas que componen un sistema de supervisión y mando
- Componentes de una RTU, funcionamiento y características
- Sistemas de telemetría: genéricos, dedicados y multiplexores
- Software de control de una RTU y comunicaciones
- Tipos de capacidades de una RTU
- Interrogación, informes por excepción y transmisiones iniciadas por RTU's
- Detección de fallos de comunicaciones
- Fases de implantación de un SCADA en una instalación
- Programación orientada a objetos
- Principales componentes del software SCADA: driver, utilidades de desarrollo y Run-time
- Las utilidades de desarrollo y el programa Run-time
- Almacenamiento en bases de datos
- Métodos de comunicación entre aplicaciones: OPC, ODBC, ASCII, SQL y API
- El protocolo OPC y su evolución a OPC UA (Unified Architecture)
- Configuración de controles OPC en el SCADA
- Normalización de símbolos y diagramas
- Identificación de instrumentos y funciones
- Símbolos empleados en el control de procesos
- Elaboración de planos de implantación y croquis de distribución en sistemas de supervisión
- Tipología de símbolos
- Ejemplos de esquemas
- Aspectos a considerar en el diseño de un sistema automatizado
- Estándares y guías metodológicas
- Principios generales de diseño industrial
- Diseño de los elementos de mando e indicación para SCADAS y HMI
- Nomenclatura de colores en los órganos de servicio
- Diseño de la localización y uso de elementos de mando
- Antecedentes y origen de la guía GEMMA
- Conceptos fundamentales de GEMMA
- Descripción de los rectángulos-estado
- Metodología a seguir en la implementación de un automatismo
- Selección de los modos de marcha y de paro (Paso )
- Hacia el GRAFCET completo
- Enriquecimiento del GRAFCET DE BASE
- Descomposición por TAREAS
- Tratamiento de alarmas
- Módulos y paquetes software comunes
- Módulo de configuración
- Elementos de interfaz gráfica del operador
- Herramientas para control de proceso
- Representación de tendencias Trending
- Módulos de gestión de alarmas y eventos
- Registro y archivado de eventos y alarmas
- Herramientas de elaboración de informes
- Utilidad de la creación de recetas
- Modulo de configuración de comunicaciones
- Criterios para el diseño de pantallas de supervisión
- Arquitectura
- Distribución de las pantallas
- Navegación
- Uso del color
- Información textual
- Definición de equipos, estados y eventos de proceso
- Información y valores de proceso
- Tablas y gráficos de tendencias
- Comandos e ingreso de datos
- Alarmas
- Cheklist de evaluación de diseños SCADA
- Estar trabajando para una empresa privada.
- Encontrarse cotizando en el Régimen General de la Seguridad Social
- Que el curso seleccionado esté relacionado con el puesto de trabajo o actividad principal de la empresa.
- Que la empresa autorice la formación programada
- Que la empresa disponga de suficiente crédito formativo para cubrir el coste del curso